In einem Stadtplan um 1850 gab es bereits einen Weg „Der Poetensteig“, der allerdings nicht wie heute von der Berliner Straße, sondern von der Straße Halbe Stadt abzweigte und dem heutigen Verlauf des Poetensteiges bzw. Magistratssteig folgte. Dieser Verlauf ist bis 1965 in Stadtplänen zu finden. Erst im Stadtplan 1976 (wahrscheinlich durch den Bau der Hochhäuser Halbe Stadt) wird er geändert. Der jetzige Poetensteig ist ein Rad- und Wanderweg von der Berliner Straße entlang des Klingefließes zur Beckmannstraße.
Poetensteig ist ein schon im 17. Jh. vorkommender Name, der wahrscheinlich auf die lateinischen Dichter der Frankfurter Humanistenzeit zurückzuführen ist.