Über den Ursprung des Namens gibt es keine gesicherten Erkenntnisse. Es wird angenommen, dass hier oder in der Nähe eine wohlhabende Familie wohnte und dieser Weg zu ihrem Grundstück führte. Denkbar wäre auch ein Zusammenhang zum Magistratssteig und Poetensteig. Der Steig führt von der Sophienstraße zum Grünen Weg, vorbei an der Kleingartenanlage gleichen Namens. Wie aus einer Handzeichnung des Vermessungsbüros ersichtlich ist, gab es amtlicherseits den Namen seit 1906. Dass der Name nicht in den Wohnungsbüchern auftaucht, kann seine Ursache darin haben, dass dieser Weg keine Wohnadresse war. Vermutlich erschien dieser Name letztmalig 1953 auf einer Stadtkarte von Frankfurt (Oder). Ein Beschluss über die Aufhebung des Namens „Baronsteig“ ist nicht aufzufinden. Ab 1997 ist er in den Stadtkarten wieder aufgeführt.